Крепость Святого Петра (Бодрумская крепость) построили в пятнадцатом веке из мраморных и гранитных блоков мавзолея -усыпальницы Мавзола. Гробница по красоте и богатству была причислена к одному из семи Чудес Света. Мавзолей был облицован, дорогим по тем временам, мрамором, стены украшали барельеф и статуи. Венчала пирамиду мраморная квадрига – каменная колесница, запряжённая четвёркой лошадей. А возницами, сидящими в колеснице, были статуи супругов: Мавсола и Артемисии. Всё это великолепие простояло несколько веков, пережив многие исторические события. И вот в начале XV века крестоносцы (рыцари мальтийского ордена) стали возводить крепость святого Петра, используя для строительства камни, оставшиеся от разрушенного землетрясением древнего города Галикарнаса. В качестве строительного материала для возведения бодрумской крепости, рыцарями ордена Святого Иоанна так же использовалсь плиты и мраморные блоки, выломанные из усыпальницы Мавсола, тем самым довершив разрушение одного из семи чудес света.

Крестоносцам очень нужна была крепость на мысе, разделявшем гавани Салмакис и Кумбахче, чтобы основательно здесь закрепиться. Работы по строительству форта шли очень быстро. Крепость Святого Петра стала главным символом Бодрума. Высокие башни и резные, зубчатые стены крепости напоминают о легендарном прошлом этой многострадальной земли. Крепость святого Петра стоит на самом высоком месте у залива, она хорошо просматривается со всех сторон.

Когда на город опускает своё покрывало ночь, крепость выглядит прекрасно в золотом и серебряном свет прожекторов. Туристы отдыхающие на пляжах Бодрума, стараются обязательно посетить крепость Святого Петра, ведь здесь можно увидеть и соприкоснуться сразу с двумя достопримечательностями города: крепостью Святого Петра и с одним из семи чудес света. Так как, часть украденных из мавзолея Мавсола колон, теперь вделаны в кладку крепостных стен форта.

Чтобы попасть в крепость нужно, преодолеть семь крепостных ворот. Крепость в те времена считалась не преступной. В настоящее время на воротах красуются образцы старинного оружия. Сейчас в этой крепости расположился музей подводной археологии.